Ang mga excavator ay malalaking makina na ginagamit sa paghukay at paglipat ng lupa. Mayroon silang maraming bahagi, ngunit isa sa pinakamahalaga ay ang ilalim na kagamitan. Ang ilalim na kagamitan ang tumutulong sa excavator na gumalaw nang maayos sa iba’t ibang uri ng lupa. Kasama rito ang mga track, roller, at sprocket na nagpapatitiyak na ang makina ay mahuhukay nang epektibo. Kung hindi mabuti ang pagganap ng ilalim na kagamitan, maaaring magkaroon ng problema ang buong excavator. Mahalaga ang pangangalaga sa ilalim na kagamitan upang ang makina ay gumana nang pinakamahusay. Ang pagkilala kung saan maaaring makakuha ng mataas na kalidad na mga bahagi ng ilalim na kagamitan ay maaaring makatipid ng oras at pera.