เครื่องขุดเป็นเครื่องจักรขนาดใหญ่ที่ใช้สำหรับการขุดและเคลื่อนย้ายดิน มันประกอบด้วยชิ้นส่วนจำนวนมาก แต่หนึ่งในชิ้นส่วนที่สำคัญที่สุดคือโครงสร้างล่าง (undercarriage) โครงสร้างล่างช่วยให้เครื่องขุดเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่นบนพื้นผิวที่หลากหลาย ซึ่งรวมถึงสายพานลำเลียง (tracks), ลูกกลิ้ง (rollers) และเฟืองขับ (sprockets) ที่ทำให้มั่นใจได้ว่าเครื่องจักรสามารถขุดได้อย่างมีประสิทธิภาพ หากโครงสร้างล่างทำงานไม่ดี อาจส่งผลกระทบต่อเครื่องขุดทั้งระบบ การรักษาโครงสร้างล่างให้อยู่ในสภาพดีจึงมีความจำเป็นอย่างยิ่ง เพื่อให้เครื่องจักรทำงานได้ตามศักยภาพสูงสุด ความรู้เกี่ยวกับแหล่งที่มาของ ชิ้นส่วนโครงสร้างล่างคุณภาพสูง สามารถช่วยประหยัดทั้งเวลาและเงิน